Cibernética En La Asistencia Humana: Diseño de Un Sensor Electromiográfico Para Prótesis Biónicas

EasyChair Preprint 6279

Abstract

La recopilación y tratamiento de la información, es el punto de partida para la toma de decisiones de cualquier sistema. Por esta razón, el diseño de un sistema de gestión de dicha información que sea eficaz, se hace cada vez más indispensable para el proceso de toma de decisiones. En este trabajo se presenta la cibernética aplicada en una prótesis biónica impresa en 3D con poliácido láctico de 2 grados de libertad, que utiliza la electromiografía como un sistema de recopilación de información para decidir los movimientos de 2 servomotores; el primero instalado en el codo con un torque de 50 Kgf/cm y el segundo instalado en la muñeca con un torque de 25 kgf/cm. Como resultado, se obtuvo un sensor de bajo costo y alta efectividad en la captación de las señales musculares; posteriormente, se realizó un mapeo entre los diferentes rangos para manipular ambos motores.

Keyphrases: Electromyography, bionic, cybernetics, system

@booklet{EasyChair:6279,
  author    = {Francisco Javier López Bautista and Gaspar Sánchez García and Rodrigo Compañ Sarmiento},
  title     = {Cybernetics in Human Care: Design of an Electromyographic Sensor for Bionic Prostheses},
  howpublished = {EasyChair Preprint 6279},
  year      = {EasyChair, 2021}}