Download PDFOpen PDF in browserControle de Protótipo de Suspensão Ativa Para Veículos de Competição off-RoadEasyChair Preprint 152056 pages•Date: October 6, 2024AbstractEste artigo apresenta o processo de construção, identificação e controle de um protótipo de suspensão ativa em escala reduzida baseado em um mecanismo de Suspensão Ativa em Série com Geometria Variável (SAVGS). A metodologia empregada neste trabalho é baseada na aplicação de técnicas de identificação de sistemas para obtenção de modelos matemáticos. Em seguida, uma lei de controle por realimentação de estados é empregada levando-se em consideração a norma H_2 e o problema de D-Estabilidade. A obtenção dos controladores é formulada como problemas de otimização em que as restrições são desigualdades matriciais lineares. Os resultados da implementação prática são apresentados e mostram a eficácia dos controladores obtidos na melhoria do conforto do piloto sobre a presença de obstáculos no pavimento. Keyphrases: Suspensão Ativa, Suspensão Ativa em Série com Geometria Variável (SAVGS), Veículo Off-Road
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